Раджа-йога, она же Королевская йога, она же Аштанга йога состоит из восьми ступеней, которые описал Патанджали в книге «Йога сутры». Раджа-йога – это путь самодисциплины и постоянной практики.
Восемь ступеней Раджа-йоги:
1. Яма – самоконтроль в действиях, уме, мыслях, речи. Состоит из пяти принципов:
- Ахимса – ненасилие (ни по отношению к себе, ни к другим людям, ни к животным и живым существам);
- Сатья – правдивость;
- Астея – не брать и не желать чужого;
- Брахмачарья – воздержание;
- Апариграха – не накопительство, не принятие даров.
2. Нияма – стремление к высшему сознанию посредством следующих пяти принципов:
- Шауча – чистота тела, ума, речи;
- Сантоша – удовлетворенность;
- Тапас – дисциплина;
- Свадхьяя – изучение священных текстов;
- Ишвара Пранидхана – постоянное осознание Божественного присутствия.
3. Асана – удобная устойчивая поза.
4. Пранаяма – техника управления праной или дыханием.
5. Пратьяхара – отключение органов чувств (обоняние, осязание, зрение, слух, вкус), что дает внутреннюю духовную силу, развивает волю и удаляет всевозможные отвлекающие факторы.
6. Дхарана – концентрация на одном объекте: межбровье, сердечная чакра, сияние вокруг головы, кончик носа, или концентрация на каком-то предмете. Улучшить способность концентрации помогают некоторые Асаны, Пранаямы, а также повторение Мантр.
7. Дхияна – медитация. Медитация происходит только при отсутствии мыслей и воображения в голове. В тот момент, когда интеллект и наше Эго перестают существовать, Божественный свет проникает в наше сердце.
8. Самадхи – это самое глубокое и высокое состояние сознания, когда тело и ум теряют значение, а йог становится единым со своим истинным Я или Всевышним.