Слово йога имеет санскритский корень «юдж», «йуг», значением которого является слияние, связь, соединение (речь идет о единстве, когда человек находит гармонию в физическом и психическом состоянии). Индийские философы относят йогу к шести ортодоксальным системам. Впервые, систему йоги в деталях описал древнеиндийский мудрец Патанджали в I в. до н. э. (в его кладезь йогической мудрости под названием «Йога сутры», вошло более 180 афоризмов).
Патанджали характеризует йогу во втором афоризме первой главы своих Йога Сутр словами "Читта Вритти Ниродха", что означает - остановка (ниродха) колебания (вритти) ума (читта). В голове человека постоянно крутятся разные мысли, которые забирают очень много энергии и могут привести к депрессии и стрессам, йога помогает избавиться от лишних и ненужных мыслей и стать полностью присутствующим в настоящем моменте.
С философской точки зрения, йога представляет собой единение души (индивидуальное «я») и сверхдуши (вселенское «Я»), в результате чего, сознание становится просветленным и чистым. Йога – это опыт, связывающий воедино человеческий разум, чувства, ум с внутренним «Я». Йога соединят индивидуальную душу с Высшей Душой.
Под философией йоги подразумеваются жизненные принципы, ведь йога — это не только асаны, но и работа с разумом, мышлением, осознанием. Первым принципом йоги является осознание бессмертности своей души, если человек осознает, что его душа не болеет, не стареет и не умирает, то все проблемы сразу перестают существовать. Проблемы могут возникать с физическим телом, поэтому необходимо выполнять асаны, они помогут избавиться от болезней и укрепить тело.
В Йога Сутре Патанджали описывает основные препятствия (Клеши), которые препятствуют в продвижении в йоге, это:
- Авидья (невежество или незнание).
- Асмита (Собственное эго, личность, индивидуальность, которая бывает ментальной, физической или эмоциональной).
- Paгa (привязанность или страсть; влечение к телу и всему, что с ним связано).
- Двеша (Чувство гнева, ненависти, отталкивания, отвращения, которые происходят от неприятия страданий).
- Абхинивеша (жизнелюбие, инстинктивная привязанность к земной жизни и плотским наслаждениям, боязнь быть отрезанным от них смертью; отождествление себя с телом и умом).
Все эти препятствия можно преодолеть, если практиковать определенные виды йоги, их существует достаточно много, ниже я перечислю основные.
Существует 4 основные вида йоги:
- Бхакти-йога: йога любви и преданности.
- Карма-йога: физическое или ментальное действие без ожидания результата.
- Джняна-йога: единение с Всевышним через понимание и осознание.
- Раджа-йога (Аштанга-йога): абсолютный контроль человека над своими эмоциями, телом и мыслями, состоит из 8 ступеней.